L'A.V.O. fonda le sue attività istituzionali associative sui principi costituzionali della democrazia e della partecipazione sociale.

Opera nella fedeltà ai valori umani e cristiani; é laica, apartitica, non ammette discriminazioni di sesso, razza, lingua, nazionalità, religione, ed esclude qualsiasi fine di lucro.

L'A.V.O. si affianca alle strutture ospedaliere, alle strutture alternative esistenti o che verranno costituite, non le sostituisce, ma collabora e le integra con un rapporto personale tra volontario ed ammalato; una presenza cosciente e preparata, costante ed organizzata, per dare un servizio rispondente alle esigenze degli ammalati.